Il percorso museale comprende la visita alla Pinacoteca Civica, ospitata nel Palazzo comunale, dove è possibile ammirare una ricca raccolta di opere pittoriche dal Medioevo al Rinascimento. La Pinacoteca conserva tavole e dipinti di grande valore, testimoni della produzione artistica locale e del territorio marchigiano, con particolare attenzione alla pittura sacra e alla devozione cittadina.

Il percorso prosegue nella chiesa di San Martino Vescovo, vero cuore del museo diffuso. Qui sono conservati capolavori di straordinaria importanza: il Polittico di Carlo e Vittore Crivelli, il polittico e il trittico di Vittore Crivelli, esempi eccellenti della pittura rinascimentale adriatica, caratterizzati da ricche dorature, colori intensi e grande cura dei dettagli. Nella chiesa è inoltre visibile un polittico di Girolamo di Giovanni, significativo per comprendere l'evoluzione della pittura nelle Marche tra Quattrocento e Cinquecento.

Con un'aggiunta di soli 2,50 € è possibile visitare la chiesa della Madonna delle Grazie, edificio di grande valore storico e devozionale. Al suo interno si possono ammirare importanti testimonianze artistiche legate al culto mariano, affreschi e opere che raccontano la profonda spiritualità del luogo e il rapporto tra arte e fede.

Con l'aggiunta di ulteriori 2,50 € si accede infine alla chiesa di Sant'Agostino, che conserva interessanti elementi architettonici e opere d'arte sacra, completando così un itinerario che permette di conoscere in modo approfondito il patrimonio artistico, religioso e culturale della città.