Il territorio del castello di Forcella, un tempo appartenente ai Baschi di Orvieto insieme a Rocchetta, Elce e altri castelli tra Marche e Umbria, passò al comune guelfo di Camerino tra il 1264 e il 1265.

Le comunità di Rocchetta e Percanestro, con i loro villaggi, si sottrassero ai Baschi e fecero atto di dedizione a Camerino, impegnandosi a tributi annuali (26 soldi per famiglia, un palio di seta o una libbra di cera).

Integrate nel distretto camerinese, erano rette da un podestà locale. Nel Quattrocento passarono sotto la signoria dei Da Varano di Camerino.